O
idealizador dos cartões foi o ex-árbitro inglês Ken Aston (1915-2001). Na época
membro do conselho de arbitragem da FIFA, ele sugeriu a entidade máxima do
futebol a adoção de um instrumento de punição com linguagem universal.
Aston usou como argumento a confusão no jogo entre Inglaterra e Argentina, na
Copa do Mundo de 1966, quando o jogador Antonio Rattín foi expulso, mas
negou-se a sair de campo alegando não entender o que o árbitro alemão Rudolf
Kreitlein queria dizer.
Assim, ficou estabelecido a criação do cartão
amarelo, para infrações leves, e vermelho, para a expulsão imediata do jogador,
já para a Copa do Mundo de 1970.
Oficialmente, o
primeiro cartão amarelo da história foi aplicado no jogo México e União
Soviética. Logo no primeiro minuto de jogo, o árbitro alemão Kurt Tschenscher
advertiu com cartões os jogadores Gustavo Pena (México), Givili Nodia e Gennadi
Logofet (URSS) depois de uma discussão.